Idrok inson ongining tashqi dunyoni sezish va tushunish jarayonidir. Bu jarayon orqali inson atrofdagi signallarni qabul qiladi va ularni o'ziga xos ma'noda talqin qiladi. Idrokning nevrologik asoslari miyaning turli qismlarida joylashgan neyron tarmoqlarida ifodalanadi