Idrok insonning atrof-muhitni to'g'ridan-to'g'ri qabul qilish qobiliyatini anglatadi. U asosan sezgi organlari orqali hosil bo'ladigan jarayon bo'lib, ko'rish, eshitish, hidi tuyish, ta’m bilish va teginish orqali amalga oshiriladi. Idrok jarayoni psixologiyada muhim mavzulardan biridir