Idrok — bu tashqi olamdagi narsa va hodisalarning inson ongida yaxlit, mazmunli obraz holida aks etish jarayonidir. Idrok sezgi a’zolari orqali keladigan ma’lumotlarga asoslanadi, lekin u sezgidan farqli ravishda predmetni butunligicha, uning ma’nosi va vazifasi bilan birga aks ettiradi