Ushbu taqdimot idrokning asosiy turlari: vizual, audial, taktil, gustator va olfaktor idroklarni tushuntiradi. Vizual idrok atrof-muhitni tasavvur qilishning 70-80% ni, audial idrok 15-20% ni tashkil etadi. Taktil idrok shakl va struktura, gustator va olfaktor idroklar esa ovqat va havo sifatini baholashda muhim