Idrokning asosiy turlari: vizual (ko'rish), audial (eshitish), taktil (teginish), gustator (ta'm bilish), va olfaktor (hid bilish). Vizual idrok atrof-muhitni tasavvur qilishning 70-80% ni tashkil etadi. Audial idrok orqali 15-20% informatsiya olinadi