Idrok — bu insonning atrof-muhitdagi ob’ektlarni hissiy organlari orqali qabul qilish jarayoni. U masofa, og‘irlik, hajm kabi fizik xususiyatlarni sezgilar asosida aniqlashga yordam beradi. Idrok orqali odamlar dunyoni strukturaviy va holatlar bo‘yicha tushunishadi