Sezgi tashqi yoki ichki ta'sirlar natijasida sezgi organlarida vujudga kelgan fizik-kimyoviy impulslarning nerv impulslariga aylanib miya korteksiga yetib boruvchi fiziologik jarayon. Idrok esa sezgi ma'lumotlarini tashkil etish talqin qilish va ma'no berish orqali atrofni anglashga olib keluvchi psixologik jarayon