Afrika xalqlarining tarixi boy va xilma-xildir. Qit'aning eng qadimgi sivilizatsiyalaridan biri Misr bo'lib, eramizdan avvalgi 3100 yilda fir'avnlar davri boshlangan. Nubiya, Gana, Mali, Axum imperiyalari, Zanzibar va Swahili sohil shaharlari savdo-sotiq markaziga aylangan