15-asrdan oldin evropaliklar o'z chegaralaridan tashqaridagi dunyo haqida cheklangan bilimga ega edilar. Biroq, kompas va astrolabaning rivojlanishi kabi texnologik yutuqlar tadqiqotchilarga noma'lum suvlarga chiqishga imkon berdi. XV-XVII asrlarda yevropalik tadqiqotchilar kashfiyotlar asri deb nomlanuvchi kashfiyot to‘lqiniga kirishdilar