История города начинается с его основания около 1100 года. В 12 веке город был важным торговым центром. В 1368 году он стал частью Ганзейского союза. В 1812 году город пострадал во время Наполеоновских войн. В 20 веке город пережил значительные изменения в результате индустриализации