O‘rta asrlarda Yevropada xalqaro munosabatlar feodal hukmdorlar, qirolliklar, papalik va monarxiyalar o‘rtasidagi diplomatik aloqalar, sulh, ittifoqlar, nikohlar, vasallik shartnomalari, elchilar, shartnomalar, kalitli garovlar, asirlar almashinuvi orqali shakllangan. Salib yurishlari va nizolarni hal qilishda diplomatiya muhim rol o'ynagan.