Saf mashqlari qadimiy davrlardan beri harbiy tayyorgarlik va intizomni oshirish maqsadida qoʻllaniladi. Ular ilk bora miloddan avvalgi Xitoy va Rim imperiyalarida amalga oshirilgan. Hozirgi zamonaviy armiya tarmoqlarida saf mashqlari intizom va birlikni ta'minlashda davom etmoqda