Yoga qadimiy Hindistonda 5000 yil avval paydo bo'lgan. Uning tarixi Rigveda, Upanishadlar va Patanjali Yoga Sutraslarida aks etgan. Hatha Yoga o'rta asrlarda rivojlangan. Bugungi kunda u jismoniy mashqlar, nafas olish mashqlari va meditatsiyani o'z ichiga oladi