Endoskopik xirurgiya minimal invaziv jarrohlik usuli bo'lib, endoskop yordamida tananing ichki tuzilmalari ko'rilib, jarrohlik instrumentlari orqali amaliyot bajarilishi. Asosiy tamoyillar: minimal kesma, vizualizatsiya orqali aniqlik, gaz yoki kapsula bilan bo'shliq yaratish, kameralar va optikalar, monitor orqali operatsiyani boshqarish, sterilizatsiya va jarrohlik nazorati, minimal to'qima shikastlanishi, tez tiklanish, kamroq og'riq va qon ketishi, aniq instrument manipulatsiyasi va xavfsizlik protokollari.