Tashqi kuchlar ta’siridan mashina va inshoot qismlarining kesimlarida xosil boladigan kuchlarga ichki kuchlar deyiladi. Ichki kuchlar - jismni xosil kiluvchi zarrachalar orasidagi uzaro ta’sir kuchlar va tashqi kuch ta’sirida xosil boladigan kushimcha ichki kuchlardan iboratdir. Kushimcha ichki kuchlar jismning deformatsiyalanishida, zarrachalarning bir-biridan kochishiga yoki uzaro yakinlashishiga karshilik kursatuvchi zarrachalar muvozanatini saklovchi kuchlardir. Bu kushimcha ichki kuchlar materiallar karshiligi fanida ichki kuch yoki zurikish kuchi deb nomlanadi.