Idrokning asosiy turlari quyidagilardan iborat: vizual idrok (ko'rish), audial idrok (eshitish), taktil idrok (teginish), gustator idrok (ta'm bilish), va olfaktor idrok (hid bilish). Bu idrok turlari o‘zaro ta'sirda bo‘lib, birgalikda atrofimizdagi dunyo haqida to‘liq tasavvur yaratish imkonini beradi