Tug'ruq — homiladorlikni yakunlaydigan murakkab fiziologik jarayon. Tug'ruq kechishi 3 jarayonga bog'liq: tug'ruq yo'llari, tug'ruq haydovchi kuchlar, homila va uning yo'ldoshi. Tug'ruq jarayoni uch davrga bo'linadi: bachadon bo'ynining ochilishi, homilaning haydalishi, homila o'tadigan tug'ruq kanali